Was mich wundert, hast Du die Verzeichnung mit PTlens o.ä. rausgerechnet oder hat das Sigma 10-20mm keine Verzeichnung (was ich mir bei den Brennweitenbereichen eher weniger Vorstellen kann).
Das 10-20ger ist für Crop gerechnet (entspricht 16-35 an KB) ist als rectralineares (damit winkeltreues) Weitwinkel recht verzeichnungsfrei. Ein Fisheye z.B. ist nicht winkel-, aber flächentreu.
An diesem Bild sieht man allerdings links unten am Instrumentenbrett ganz gut die Verzerrungen, die sich aufgrund des etremen Bildwinkels in den Ecken ergeben.